文章提出了一种用于大挠度生物力学传感和能量收集的嵌套拱形摩擦电动纳米发电机,可以像俄罗斯套娃一样进行组装,极大地提高了其扩展性并优化了输出性能。这种可嵌套的摩擦纳米发电机可用于将来的可穿戴电子设备和机器人触觉感知。